Разлози и противмере за вибрације електричних актуатора

Aт на производном месту, након пуштања система управљања у рад, различите осцилацијеелектрични актуаторчесто се сусрећу. Електрични актуатори и регулациони вентили раде у осцилирајућем стању, што ће утицати на њихов радни век. Стога, феномен осциловања треба елиминисати у систему управљања. Постоји много разлога због којих електрични актуатор осцилује. Овај чланак детаљно анализира неке од разлога који узрокују осциловање електричног актуатора и како га елиминисати.

Осцилација је узрокована флуктуацијом излаза предајника услед флуктуације мерног параметра

Сам мерени параметар је пулсирајући сигнал, као што је ниво воде у бубњу котла, излазни притисак клипног компресора, итд., који ће вероватно изазвати осцилације. Такве пулсирајуће флуктуације ће изазвати континуиране промене у излазу предајника, што ће проузроковати осциловање целог управљачког система без стабилног стања током процеса транзиције. У овом тренутку можете размотрити уградњу компоненти пуфера у цев за вођење притиска за механичко филтрирање, или инсталирање електричних пригушивача, подешавање и повећање константе филтера предајника и пријемног инструмента, или затварање коренског вентила да би се елиминисале вибрације.

Осцилације узроковане неправилним подешавањем ПИД параметара регулатора

Неправилно подешавање ПИД параметара контролног система ће такође проузроковати да управљачки систем производи различите степене осциловања. Ако је пропорционално појачање ПИД регулатора са једном петљом превелико, интегрално време је прекратко, диференцијално време и диференцијално појачање су превелики, то може проузроковати осциловање система и изазвати осциловање актуатора. Код система управљања са више петљи, поред наведених разлога, постоји и проблем међусобног утицаја петљи, проблеми резонанције услед неправилног подешавања параметара. С обзиром на постојеће проблеме, ПИД параметри се могу поново подесити како би контролна петља имала одређену маргину стабилности без утицаја на производњу и испуњавања захтева управљања процесом.

Осцилације система узроковане карактеристикама протока регулационог вентила
Карактеристике протока регулационог вентила се не могу занемарити. Карактеристике протока регулационог вентила су превише стрме. Све док прилагођени износ има мало одступање, прилагођени медиј ће имати већу промену. Чак и ако контролер има веома мали излаз, због вентила, проток медија ће се у великој мери променити, што ће изазвати претерано подешавање и изазвати осцилацију константне амплитуде у целом систему. За горе наведене ситуације, ако се карактеристике вентила не могу модификовати, пропорционално појачање регулатора може се смањити да би се побољшао квалитет контроле.

Осцилације изазване механичким састављањемелектрични актуатори регулациони вентил

Лоша механичка веза између електричног актуатора и регулационог вентила, као што је превелики механички зазор, такође ће узроковати осциловање актуатора. Због тога морамо купити добар квалитет. Погон и регулациони вентил би требало да буду испоручени од стране произвођача, а квалитет уградње мора бити осигуран.

Осцилација изазвана спољашњим поремећајем контролног система

Осцилације изазване спољашњим поремећајем контролног система су често неправилне и могу бити спорадичне. Разликује се од управљачког система и сопствене осцилације. Лакше је судити, али је тешко елиминисати. Мере које се могу предузети су: спојити жицу за уземљење, предузети мере заштите за сигналну жицу, а заштитни слој може бити уземљен само у једној тачки.

Осцилација узрокована кваром електричног актуатора

Квар кочионог механизма електричног актуатора ће узроковати пад електричног актуатора и изазвати осцилације. Након кочионог механизма наелектрични актуаторне успе, кочница није добро затворена, што доводи до тога да мотор предуго ради у празном ходу. Чак и ако је одступање серво појачала нула, одступање серво појачала не може бити нула због превеликог подешавања положаја вентила. Учините да се мотор ротира напред-назад и осцилује.