Укупни електрични актуатор

Интегрисана структура (обично се назива интегралелектрични актуатор):

Контролна јединица иелектрични актуаторсу упаковане и нема потребе да се ради на земљи без екстерне контролне јединице, а само релевантне контролне информације могу да се емитују на даљину.

Предност ове структуре је што олакшава инсталацију целог система, смањује трошкове ожичења и инсталације, лако се дијагностикује и решава проблем. Међутим, традиционални интегрисани структурни производи имају много несавршености, што ствара паметелектрични актуатор.