Примена мотора са директним погоном чини да склоп пужног зупчаника, сензор положаја и сензор обртног момента у оригиналном актуатору, а механичке компоненте и електронски уређаји који их подржавају, у великој мери поједностављују структуру актуатора и смањују електрично извођење. Обим агенцијеактуатор. Са моторима са директним погоном, има предности брзог динамичког одзива, високе прецизности контроле, дуготрајног времена рада (МТБФ) и малих дневних радова на одржавању.